润滑脂根据稠化剂可以分为皂基脂和非皂基脂两大类。皂基脂类的稠化剂常用锂、铝、锌、钠、钙、等金属皂，也用钾、铅、锰、钡等金属皂。非皂基脂类的稠化剂是用石墨、炭黑、石棉等合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可以分成通用润滑脂和润滑脂两种。通用润滑脂通常用于一般的机械零件，润滑脂用于拖拉机、船舶机械、铁道机车、石油钻井机械、阀门等。一般而言，相同皂基的润滑脂相容性较好。有机粘土基与其他基不相容。